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【姓氏渊源】
第一个渊源：源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。
上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。周宣王时期，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大。后来程伯休父克平了许方，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
第二个渊源：源于生姓，出自晋朝晋元帝司马睿，属于因故改姓为氏，或以官职称谓改姓为氏。
该支司马氏出自晋元帝司马睿，原本姓生，后因职而改姓司马，其后代亦成为司马氏，世代相传至今。
第三个渊源：源于改姓，出自姬姓许氏、郝氏改姓，属于因故改姓为氏。
许穆之、郝惔之，他们的后代中有人因故改为司马氏。
得姓始祖：程伯休父。
据史籍《通志·氏族略》上记载，追源溯流，司马氏的得姓始祖是周宣王执政时期官拜司马(管辖军政和征战的官职)的程伯休父，因他屡次征战有功，而被赐姓为司马，其后世子孙即“以官为氏”而姓了司马。程伯休父是殷、周朝时期一个诸侯，是上古颛顼帝之后祝融氏重黎的子孙所传。程伯休父的子孙，一部分“以官为氏”而姓了司马；一部分依照惯例“以国为氏”而姓了程。因此司马氏系出程氏，和程氏一族是一家人。司马氏的得姓，大约在两千七百余年前。司马氏后人奉程伯休父为司马氏的得姓始祖。
【迁徙分布】
司马氏人口总数在中国的大陆和台湾省都没有列入百家姓前一百位，不过，在宋版《百家姓》中排序为第四百一十位。
“司马”是古代官名，指调遣武装部队的武官，掌管天下军事，相传古帝少昊时期就设置有司马一职。司马氏就是担任过司马一职的人的后代。
至周宣王执政时期，大臣程伯休父为司马，征战有功，攻克了分布于淮河中下游的徐戎族，周宣王便以官名赐姓予他，其族人得赐为“司马”氏。商朝、周朝均设有司马这一武官，后代也有沿用。但此后的一些司马却可以是文官。
顺求战国时期的宋国、齐国等国，亦有公族子弟以此官职命名的。
而司马做为姓氏，由于是御族而生的，因此发展得相当快，程伯休父的子孙中就有以司马为姓的。
另外，有写人是改姓为司马氏的，如许、郝二姓均有改姓司马的。 两汉时期，司马姓主要分布在今河南、陕西、四川等地，其中河内郡（治今河南武陟）一直是司马姓的重要聚集地。曹魏时期，河内温地（今河南温县）出了一位政治家司马懿，后其孙司马炎废魏，建立西晋，都于洛阳。从此，河内郡成为司马姓最为著名的郡望。
司马氏在中国历史上建立了西晋和东晋政权，共历15帝，156年，进一步扩大了司马姓的影响。东晋灭亡以后，司马姓步入平稳发展时期，由于历史上复姓改单姓的规律，司马姓许多改为司姓、马姓。
当今，司马姓仍为复姓中的大姓，分布较为广泛，集中分布于河南、陕西、山西等省。