平江起义后，彭德怀、滕代远、邓萍率红五军撤出县城，一路苦战，先是向湘鄂赣边开进，后又南折，于1928年2月下旬与朱德、毛泽东领导的红四军在井冈山会师。会师后不久，两军前委召开联席会议决定：为打破敌人对井冈山的“围剿”，解决部队的过冬给养，红四军跳出井冈山向赣南挺进，红五军留守井冈山。

　　就在红四军下山后的第三天，敌人以十个团的重兵，向井冈山发起了围攻。

　　隆隆的炮声震落了松枝上的积雪，远处的山下，聚集着一堆又一堆的敌人。败退的敌人暂时停止了进攻。

　　暂时的平静后面将是更激烈、更残酷的厮杀。红五军前委召开紧急会议，研究当前的态势。彭德怀对大家说：“这是我们红五军自成立以来的第一次恶战。现在进攻我们的敌人有14个团，而我们只有2000多人。硬守是守不住的，只有当机立断，组织突围。下面，请参谋长讲突围作战部署。”邓萍指着墙上大幅军事地图的一处说到：“突围地点，选在赣敌、湘敌结合部。集中我们现有的兵力，形成相对优势，出其不意，猛打猛拼，撕开一条口子。之前，前沿各部不要与敌脱离接触。‘粘住’他们，暗中抽出大部分兵力，准备参加突围战斗。我意由我率领特务连、机枪连、迫击炮连作尖刀，待缺口撕开后，一团、七团分别作为左、右翼，形成一条安全通道，政委带领电话队、卫生队护送全部家属、伤病员快速通过，军长带四团殿后保护。”彭德怀一听，连连摆手：“不妥!不妥!我从前在湘军当兵时就到过这里，要论作尖刀、打前锋，你没有我合适。”邓萍坚决地说：“你是一军之长，责任重大，今后五军的发展还要靠你。再说，还有那么多的伤病员和家属需要保护，这是朱毛首长临下山时交给你的重任啊!军情紧急，莫要再争论了。”

　　按照邓萍的这番部署，红五军冲出了重围，辗转兴国，突袭于都并取胜。就在这时，邓萍负伤并因伤口感染高烧不退，只好留在当地养病、养伤。临走时，彭德怀留下缴获的药品、罐头，向当地党组织赠送了一批枪支弹药，对其负责人反复叮嘱：“一定要保护好，照顾好邓萍同志!”3个月后，红五军回师井冈山路过这里，痊愈了的邓萍眼噙泪花，双手与彭德怀紧紧握在一起。邓萍擦了擦双眼说：“军长，这3个月我天天想你，想我们部队。现在我伤愈归队，向你报到。”彭德怀激动地说：“我断了的翅膀又重新长上了!”

　　1930年6月，红五军扩编为红三军团，彭德怀任军团长，滕代远任政委，邓萍任参谋长，兼红五军军长。8月23日，一军团、三军团在湖南浏阳会师，组建成“中国工农红军第一方面军”，红三军团仍然是彭德怀任军团长，邓萍任参谋长。之后，二人携手并肩，率部参加了多次著名战役。邓萍杰出的军事才华和危难之际勇挑重担的革命精神，给彭德怀留下了深刻的印象。