焦达峰，号大鹏，字鞠森(亦作掬森)，又号焦煜，曾化名冈头樵、左耀国等。1887年1月16日出生于湖南浏阳县焦家桥。父亲焦舜卿曾担任过族长、乡团总等职，家颇殷实，有田四五百亩。

　　焦达峰自幼聪慧异常，4岁入私塾读书，9岁即能作诗，才思敏捷。1899年人浏阳县立南台高等小学堂学习。他除学好功课之外，课余时间还练习跑步、跳高、跳远、爬山等活动，并从本地武师江庇佑学习拳棒，练就一身过硬的武功。

　　浏阳是一个富有革命斗争传统的地方，是谭嗣同和唐才常的家乡。正当焦达峰在高等小学读书前后，戊戌变法和自立军起事相继失败，著名的“戊戌六君子”之一的谭嗣同和自立军志士唐才常先后殉难。他们的献身精神给焦达峰以极大的影响，他非常崇拜谭、唐，曾以二杰的后继者自居。他慨然宣称：“吾惟有从谭嗣同、唐才常之后耳。”同学中有人干脆称他为“谭唐”，他亦默许，发誓以身许国。

　　1902年，焦达峰在南台高小毕业后经浏阳洪福会首领姜守旦介绍，加入洪福会，邀约志趣相投的师友、同乡、亲朋、故旧在浏阳黄公桥设立经馆，由黎尚姜以讲学授徒为名，开展接纳会党的活动。

　　1903年，焦达峰为寻找救国真理，离别家乡，只身来到长沙，进入长沙高等学堂游学预备科学习日文，准备赴日留学。这年冬天，黄兴、刘揆一在长沙筹备成立华兴会，设东文讲习所，焦达峰人东文讲习所学习。翌年2月15日，华兴会正式成立，为更好地联络会党，又设外围组织“同仇会”，焦达峰亦加入了“同仇会”，因而受黄兴革命思想的影响极深。同时，焦达峰与禹之谟的关系也很好。禹之谟对焦达峰极为器重，凡秘密筹划的事，多让他参与，焦达峰因此增益不浅。同年10月24日，华兴会策动长沙起义事泄失败，东文讲习所停办，黄兴、刘揆一、宋教仁等亡命日本，焦达峰因年龄较小，没有引起清吏的注意，得以继续求学。

　　1905年春，焦达峰自费留学日本，就读于东京东亚铁道学校。他一方面学习铁道管理和爆破等技术，一方面从事反清革命活动。同年8月20日，中国同盟会正式成立，焦达峰加入同盟会，并担任联络部长，专事联络会党的工作，从此走上职业革命家的道路。

　　1906年春，萍浏醴起义发动之前，焦达峰奉黄兴之命回国，途经武汉时，参加了湖北革命党人刘静庵组织的日知会。是年夏，蔡绍南等人为统一会党各派，在萍乡蕉园洞欧阳满家聚会，决定成立“六龙山洪江会”，推龚春台为“大哥”。焦达峰受日知会派遣到醴陵，加入“六龙山洪江会”，在第三路码头官李金奇部下任联络参谋。10月8日，李金奇被清兵追捕，坠醴陵白兔潭遇难。清吏搜捕革命党人甚急，焦达峰再度亡命日本，在东京组织四正社，用同盟会的纲领统一革命党人的行动。

　　1907年，焦达峰化名冈头樵，人东京东斌步兵学校学习。这所学校是同情中国革命的日本朋友寺尾亨博士和宫崎寅藏等人出面创办的，专收中国留学生，两湖志士居多数。他们不满意孙中山只注重在东南沿海进行武装暴动，而不注意在长江流域发难的作法。为适应新的斗争形势发展需要，同年3月，刘揆一接替宋教仁代理黄兴庶务职后，便约集在东京的各省同志谈话，计议对同盟会本部进行改组，新设十部，中有联络部，专以联络各省秘密会党为职志。以吕志伊为部长，张百祥为副部长，焦达峰为调查科长，约期5天之后开会。至期吕志伊不到，会议未能开成。张百祥在归途中与邓文辉、彭汉遗诸人商量，决定在同盟会外另约一部分同盟会员，组织一个新的革命团体，定名为“共进会”并委任熟悉会党情况者，分途接纳会众。这年8月，共进会在东京清风亭正式成立，以张百祥为总理。为避免与同盟会的总理相抵触，引起误会，乃改称会长，焦达峰被推举为交通部长，专门