徐永椿对云南地理和气候的划分，山地立体气候的情况和不同环境下生长的树种知之甚详。为了总结云南树木学研究成果，并把这些成果用于云南的林业，近年来，他主持编写了《云南树木图志》。该书对云南以及西南地区的林业生产、教学和科研，以及资源开发利用具有很高价值，在全国范围内也有一定意义。该书分上中下3卷。前论部分从森林生态的角度阐述不同环境下生长的树种；各论部分记载了云南的树种2500余种，从树木分类的角度介绍识别树种方法，并提出了各树种的林业生产技术知识，使林业工作者易于应用，做到适地适树地发展林业。该书最近通过评审鉴定，认为是目前较完善、较适用的地方树木图志。

    《云南树木图志》的编写人来自许多单位，其中有植物分类学界卓有成就的专家，也有中青年工作者。年逾70高龄的徐永椿仔细审阅了近500万字的文稿及每一张图稿，字斟句酌，反复推敲。遇有问题，就查阅大量参考书和到标本室查找标本，直到问题完全清楚为止。文稿、图稿达不到质量要求者，不论编者是谁，一律退回请其重写。有些图稿重绘或修改达两三次之多。从而保证了该书的质量。在植物分类研究中，徐永椿从来不争先发表新种，在发表时也持慎重态度。有一次，云南林学院一位教师在海南岛尖峰岭捡到一个锥形果脐的青冈果实，徐永椿确认为新种。但为了慎重起见，他又派专人去海南岛采到这种树的完整标本，而后才正式命名为锥脐青冈。但是，后来他在华南植物研究所的青冈属标本中，发现了一张这种树的枝叶标本，陈焕镛和谭沛祥在台纸上写了一个名字 Cyclob alanopsis litoralis，就决然放弃了自己定的名字，而采用了他们定的名字，并代为发表。徐永椿多次说过，我们从事植物分类研究，编写植物志，目的是查清我国的植物种类，给予正确的名称；发现了新种当然要发表，但目的不是为了发表而发表。

    他在编写《云南植物志》时，也是如此。强调以标本实物为依据，对那些只有文字记载而未见实物的种类，作为存疑，暂不写入植物志。譬如文献记载云南有生长于喜马拉雅山地区的多花栎，而未见到产于云南的该种标本，故未将该种编入《云南植物志》。后来，在北京植物所标本馆见到英国爱丁堡植物园寄来的交换标本中，有1913年G. 福雷斯特（Forrest）采自云南金沙江边的10341号标本，该号标本原被定名为多花栎。经徐永椿反复鉴定，该号标本为铁橡栎而非多花栎，同样未被采纳。

    1983年，徐永椿还主持编写了《中国农业百科全书·林业卷》树种分支，该书已于1989年出版。

    1987年10月10日，学院人事处通知徐永椿退休。他没有为自己提任何要求。在交给学院各级领导作为备忘录的《退休后的意见》中，他提出的唯一要求是，“为了使本人（用）毕生精力建立起来的森林植物研究室及硕士学位授予点能不断兴旺发达，恳请我院各级领导将已分配给本学科的研究生按照党的政策把他们安定下来，并充分发挥他们的积极性。”他的一位同事给他的评价是“轻个人进退，重事业兴衰。”实际上，他退而不休，仍勤勤恳恳地工作。《云南树木图志》工程浩大，该书的大部分工作是他在退休后完成的。他退休后，还经常参加各种学术活动、学术会议等。徐永椿50余年如一日，在林业教育园地辛勤地培育，在林业科研工作中勤奋地劳作，为培养林业专门人才，为开发边疆林业事业作出了贡献。