1920年，庞荣升为排长，随军倒袁，屡立战功。1927年，庞汉祯被任命为团长。1928年，庞汉祯奉命北伐，率部1000人开赴南宁，在龙潭战役中，大败北洋军阀孙传芳，俘敌10000余人，国军当局称赞庞足智多谋，勇敢善战，指挥有方。1928年，蒋命令庞卷入内战打红军，庞不忍中国人互相残杀，弃甲归田，率余部由上海转香港、越南抵达靖西县果乐乡果乐街旧居，群众乍见兵勇，慌忙逃奔，庞见状乃大呼：我是乃直（小名），父老兄弟姐妹快回来。众人惊喜而还。

弃甲归田后，庞汉祯为民办了不少实事、好事。回家第二天，庞汉祯就走访乡邻问寒问暖，遇到困难户，当即解囊资助；出资维修果乐圩街道，改变旧貌换新颜；出资建设果乐中心校两座楼房，聘请贤师为果乐乡培养人才……当时，果乐乡民间中流传一首歌：胸怀人民献爱心，问寒问暖济贫困，维修果乐圩街道，建设学楼立功勋，为民造福呕心血，德高望重感人心，全乡老幼齐敬仰，代代怀念汉祯恩。

1935年，庞进入中央军校南宁分校高级班深造。1936年毕业，又转入军阶服役，担任旅长兼桂林指挥官等职。1937年泸沟桥事变，日本帝国主义先后在华北华南进行军事挑衅。进而发动全面侵华战争，中国军民奋起反抗，由此拉开了“八一三淞泸会战”序幕。此时庞汉祯任陆军第一七○师五一○旅少将旅长，他上书军事当局，请缨杀敌，随后庞奉命率领1000千余人开赴上海战场，1937年2月18日庞部到达上海编入第一路攻击军，反击蕴藻兵一带日军，19日庞率部接替五一七旅防务，22日反击战开始，庞率领攻击战未果。22日起疯狂的日军运用陆海空重炮猛轰我陈家行阵地，我军战士拼死抵抗，终因寡不敌众，伤亡殆尽，阵位于是日13时失守。

当晚，庞闻讯陈家行阵地失守，怒火冲天，心急如焚，亲领预备役1000千余人，化整为零潜入敌阵。是日晚，敌寇认为我军全部阵亡，无后继反击力量，因而大摆酒席，庆贺敌陆、海、空三军战功，饮酒作乐。正当敌寇喝得昏迷欲醉时刻，庞下令发起总功，顷刻间，敌军庆功会场成一片火海，绝大部分敌寇中弹死亡。敌寇殘部垂死顽抗，十几个日本兵挥着日本刀向庞围拢过来，庞见状大喊“冲啊”，随即挥舞大刀向日兵横冲直闯，手起刀落，势如雷电，敌兵无力抵挡，而一个个倒在在庞刀口之下。庞砍掉十几个鬼子后，前面又有上百日兵冲来，一个日兵扛着一挺重机枪正准备向我军扫射，就在这关键时刻，庞眼疾手快一个箭步冲上前去将日兵重机枪射手一刀砍死，顺手夺取重机枪，倒转枪口向敌军勇猛扫射，敌兵应着枪声而纷纷倒下在血泊里，庞大喊冲锋，我军战士个个如龙腾虎跃挥戈冲杀敌寇，由22日23时至23日凌晨一时，经过两个小时激烈拼杀，敌寇被我军歼灭殆尽，陈家行阵地全面收复在我军手里。是役，共缴获日军重机枪115挺、轻机枪150挺，冲锋枪