1922年阴历2月22日生于北京东城。 　　1932年拜相声艺人陈雨亭先生为师学习相声表演，在此期间跟随师父在北京东西两庙撂地说相声（东西两庙既：东城的隆福寺，西城的护国寺）。 　　1934年秋季陈雨亭先生病逝，逝世之前曾给王先生赐名王世臣，并托孤给当时的相声名家张杰尧先生继续学习相声表演。 　　1936年学徒期满后，在北京隆福寺、鼓楼等处与常宝臣先生、聂文治先生、班德贵先生合作撂地表演相声，与戴少甫先生合作在冀东电台录音表演。 　　1938年与班德贵先生共赴天津，在三不管、鸟市、谦德庄、三角地等处与马三立先生、马桂元先生、高贵清先生等共同撂地表演。 　　1942年应相声名家张永熙先生之邀赴张家口演出。 　　1943年回到天津在东兴市场附近的连兴茶社、鸟市附近的声远茶社等地与马三立、郭荣启、尹寿山、闫笑儒、高笑临、马四立、赵佩茹、耿宝林等先生共同演出。 　　同年7月应相声名家孙少林先生之邀赴济南大观园辰光茶社演出当时在此表演的还有马三立，周德山，刘宝瑞，郭全宝，白全福，刘桂田，高德光，孙宝才，高笑林，连秀全，王长友，王凤山，郭宝珊，孙少臣等人。 　　1944年回到天津后仍在声远、连兴等茶社等相声表演场所演出。 　　1945年回到原籍北京在西单商场启明茶社与张寿臣、侯一尘、赵霭如、刘德智、于俊波、郭荣启、刘宝瑞、张杰尧、常宝堃、常宝霖、赵佩如、孙玉奎、荷花女、白金福、王长友、罗荣寿等共同演出。 　　1946年后在北京启明茶社、世界游艺社、升平游艺社、西单游艺社等地演出。 　　1947年与夫人张秀英女士结为伉俪。 　　1948年后往返京、津两地演出。 　　1951年与京韵大鼓名家孙书筠女士共赴上海金国游艺社演出。 　　同年与曹保禄先生共建曲首都实验艺团任团长。 　　1952年参加赴朝慰问团赴朝鲜战场慰问为战场上的志愿军表演回国后曲首都实验艺团改为北京曲艺一团任团长。 　　1953年调北京曲艺三团参加相声大会的演出，三团的相声演员还有高德明、高德亮、谭伯如、汤金成、孙宝才、王文禄、罗荣寿、李桂山等人。 　　同年收徒李明歧。 　　1956年任中央代表团团员跟随陈毅副总理赴西藏，庆祝西藏自治区筹委会成立并演出。 　　同年参加第一次全国文艺汇演与高德明先生合作表演相声《新书迷》。 　　1957年收徒赵德亮、傅振江、马大龙。 　　1959年北京曲艺一、二、三团合并成立北京市曲艺团。在此期间随团前往天津、沈阳、大连、哈尔滨、张家口、济南、武汉、南京、广州等全国各地进行演出。 　　1966年---1976年文革中。 　　1978年复出参加北京曲艺团的相声演出。 　　1982年患肺癌行左肺上叶切除术。 　　1985年退休于北京曲艺团。 　　同年收徒刘洪沂、孟祥光。 　　1986年受聘于中国北方曲艺学校任相声教师。 　　1996年北京市曲艺家协会、北京市曲艺团举办“王世臣先生舞台生涯六十五周年”纪念活动。 　　同年参加天津电视台传统相声的录制。 　　1998年因病致左声带麻痹抱恨离开舞台。