主要贡献
"新型非零螺旋锥齿轮"的研究取得成果。撰有论文《锥齿轮强度计算新提案》，蓍有《圆锥齿轮传动》，合编《汉英机械传动词典》。
发明的"非零综合变位曲齿锥齿轮技术"，突破了近百年来国际齿轮界的有关定论，成为国际最著名的齿轮机构--美国齿轮协会第一位中国代表。他的另一项成果"统一公式"论文，使国际齿轮会议的讲坛上，第一次插上了五星红旗。
如今，他的这些成果已经在国内工业的8个领域21家企业里得到应用，创造了累计近两亿元的经济效益。
齿轮传动是现代工业最常见的传动方式，其形状千变万化，但是，唯一不能改变的是轴交角及其相应的"零传动"，即一对齿轮的厚薄大小等数据变化必须同时进行，变位系数设计为0，否则，将无法实现传动。这种设计虽然极大地限制了齿轮的应用和质量，但由于它的不可更改性，使其在全世界范围内沿用近百年，成为定论和真理。
按照这个观点，他采用逆向思维，将传统理论中"零变位"的成立条件易位，推导出一套与传统理论计算不同的体系及其计算公式。紧接着，他对现有机床进行特殊调整，普通刀具就可以加工出"非零变位"的各种新型齿轮，不必另做工艺装备的投资，使理论变成了现实，更为今后成果推广创造了条件。
1974年，第一批新型锥齿轮面世了，经过两年试验，齿轮累计工作寿命一万小时以上，具有综合强度提高30%、寿命延长50%、低噪声、小体积、广适应性和零投资六大优点。机械部的鉴定为:"国内外皆属首创，具有国际先进水平，建议大力推广。"
从实验室走出的亿元效益1981年，梁桂明被调入洛阳工学院(现河南科技大学)， 在此建立了全国高校唯一的多功能锥齿轮实验室，开始了所创成果的推广工作。
在此期间，梁桂明还出版了5本200万字的著作，培养出十二届博士、硕士研究生，由"非零变位"总结出的独特的"创造学"，经他讲授后，成为工大校园里最受欢迎的课程之一。
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