吴广玉（1932年4月—2026年5月22日），辽宁盖县人，中共党员，哈尔滨工业大学航天学院原教授。
吴广玉先后就读沈阳实验中学和哈尔滨工业大学，1956年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系，毕业后留校哈尔滨工业大学导弹工程系。1966年哈工大南迁院系拆分后，被重新分配到哈尔滨工业大学控制工程系工作，历任讲师、副教授、教授、博士生导师。曾任哈工大航天学院首届副院长，后担任我国重大国防攻关工程“大型精密离心机”总设计师。先后研制了各种不同型号的惯导测试转台和仿真转台，填补了国家空白。获得国家科技进步二等奖一项和省部级奖若干项。他编著了《系统辨识与自适应控制》和《机器人控制》教材，发表了近百篇学术论文，培养了大量优秀人才。2026年5月22日，吴广玉因病医治无效在哈尔滨去世，享年95岁。
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