朝鲜战争刚停，皮定均即奉命回国到福建前线，负责东南沿海的防务。196 9年“三北”边防紧张，皮定均又奉命调往西北前线，任兰州军区司令员；1974年又调往东南沿海前线，任福州军区司令员。无论是在东南海防，还是在西北边疆，他总是一心放在战备上，为东南沿海和西北边防建设作出了重要贡献。 1975年6月，叶剑英、邓小平主持召开中央军委扩大会议，提出整顿部队纪律和作风任务。皮定均主持团以上各级主管干部训练，不论职务高低，都当普通兵，过连队战士生活。当时虽然“四人帮”不断干扰，但在皮定均坚持下，如期完成了任务。 　　曹村伏击战 1944年夏，日本为挽回太平洋战场失利的局面，决定打通中国内地的南北交通线，以数万兵力向豫北大举进攻。40万国民党军溃败，37天丢掉38座城镇，豫西大部沦入敌手。此时，党中央决定从太行军区抽调部队，组成八路军豫西抗日独立支队，任命皮定均为司令员。 　　30岁的皮定均临危受命。他15岁参加红军，不到20岁就升任团长，屡建战功。他与政委徐子荣率部迅速抢渡黄河，开辟敌后抗日根据地。沿途张贴以皮定均司令员的名义书写的布告，内容是‘约法五章’：一、扫除敌伪收复国土；二、取缔一切敌伪汉奸组织；三、组织人民武装，开展游击战争；四、实行民主政府制；五、废除一切苛捐杂税。 　　皮定均依托层峦叠嶂的嵩岳山区，痛击日伪有生力量。恼羞成怒的日军发动了大规模“扫荡”，皮定均声东击西，与敌周旋。 　　一天傍晚，部队突破包围圈，路过一个名叫曹村的小山村，皮定均命部队在此住 宿。大家正在吃晚饭，特务连连长急匆匆地跑来报告，哨兵发现，这个村的伪保长悄悄溜出村了，很可能向日本人告密！ 　　定均微微一笑，顺手摊开地图，琢磨了片刻，叫人让35团团长王诚汉和其他几个团领导布阵。日军中队长掘江得情报后，亲自带领登封、卢店、唐庄三百多名日、伪军，向曹村扑来。临近曹村了，掘江拿望远镜观察，发现村头有八路军的身影，有的擦枪擦炮，有的洗衣晒被褥，还有几个农民放羊、挑水。再往曹村北岭上看，连个人影也没有。掘江命伪军进攻曹村，他带着日军直取曹村东北无名高地，企图合围八路军。 　　按照皮定均的部署，在村外担任佯动任务的35团的小分队，假作恐慌，边打枪边向村中间跑。得意的伪军哪里想到，进村就落入了陷阱。树下掩埋了地雷，墙壁上、拐角处还掏有枪眼，子弹从四面八方射来，伪军乱了阵脚，死伤大半……日军中队长掘江听到村里的枪炮声，正带着70余名日军，往曹村东北无名高地上爬。 　　此时无名高地一片寂静。当日军大摇大摆登上高地后，高地一线的特务连骤然开火，步枪、机枪、手榴弹打得鬼子晕头转向。掘江挥舞指挥刀，威逼十几名日军又顽强冲锋，但再一次被八路军击溃。掘江眼见进攻曹村的伪军惨败逃窜，无名高地久攻不下，只得下令撤退。来时趾高气扬的日军如 丧家之犬，跟着伪军后面往西跑。溃败的日军一口气爬上西岭，气喘吁吁的掘江以为逃离险境。没想到，皮定均早已派兵在此“迎候”了。 　　原来，遵照皮定均之命，35团团长王诚汉早已派一个连潜伏于西岭，截杀逃跑的日军。他们放过了伪军，只等日军的残兵败将“上钩”。掘江等日军惊魂未定，枪弹一齐射来，日军倒下一片…… 　　曹村伏击仗，除十多名日军向登封逃窜，其余全部被歼。皮定均指挥若定，有勇有谋，八路军在豫西数十县威名远扬。敢打敢拼、不畏强敌的精神，使豫西敌后抗日根据地成为全国十九块敌后抗日根据地之一。皮定均被豫西民众尊为“战神”，这支八路军也被称之为“皮旅”。