皮定均虽然身为高级指挥员，但生活十分俭朴，始终保持普通一兵的本色。上级给配备有专用轿车，他极少使用。他说费油、招眼，外出总是坐吉普车。他到下面，不准事先打招呼，不准特殊优待。
皮定均对党、对人民、对军队、对革命事业忠贞不二。毛泽东主席给予皮定均很高的评价。1955年中国人民解放军授衔时，曾被初评为少将，毛主席念及皮定均
中原突围有功，在授衔名单上批示：“皮有功，少晋中”，授中国人民解放军中将军衔。1976年炎夏，他不顾疲劳，不顾刚做了手术，即往前线指挥海防军事演习，由于飞机失事，不幸殉职。
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