王海容的父亲王德恒是王季范的独子,抗战初期投奔延安
王海容出生在湖南长沙一个不寻常的教育世家,乃祖王季范先生是湖南颇有名望的教育家。王海容的父亲王德恒是王季范的独子,抗战初期投奔延安。母亲肖凤林靠着当教员的微薄薪金,含辛茹苦,抚育王海容、王起华姐弟,备尝艰辛。彼时,王海容一家就和王季范生活在一起。
王海容的祖父王季范娶文芝仪的次女为妻,这位文氏姑娘是毛泽东的母亲文七妹的亲姐姐文六妹,所以王季范的母亲是毛泽东的二姨妈,王季范和毛泽东实为姨表兄弟,毛泽东则一直叫这位表兄为“九哥”。毛泽东从两岁起寄养在外祖父家,他幼年的大部分岁月都在唐家坨度过。从某种意义上说,王季范是毛泽东的真正蒙师。
王海容虽然没有结婚但并不孤独,她有着一个幸福热闹的家庭。生前和她居住在一起的亲人有母亲肖凤林、弟弟王起华、弟媳裴震坤、侄儿王宇清、侄女王宇丹。他们的家就在中南海的旁边,住房原是过去的某外国使馆的一部分。一条僻静的小巷,隔开了繁华的闹市,一座欧洲风格的雅致小楼,显得格外清静、幽雅。