1978年3月，耿飚同志任国务院副总理，负责处理外交事务，并分管民航总局、旅游总局和军工部门的工作。1979年1月，他任中央军事委员会常务委员、秘书长，协助军委主席、副主席处理中央军委日常工作。1981年3月任国防部长。1982年5月任国务委员。他坚决贯彻党的十一届三中全会的路线、方针、政策，贯彻党中央和中央军委的决策、指示，为推动我国改革开放和社会主义现代化建设事业，为新时期国防和军队现代化建设事业作出了重要贡献。1980年7月，他根据邓小平同志关于军队要“消肿”和改革体制的指示精神，主持制定了《中央军委关于精简整编的方案》。 　　1983年6月，耿飚同志当选为第六届全国人民代表大会常务委员会副委员长，并兼任全国人大外事委员会主任委员。在全国人大工作期间，他坚持党的基本路线，认真履行宪法赋予的职责，围绕改革开放和社会主义现代化建设大局积极开展工作。他高度重视社会主义民主和法制建设，为坚持和完善人民代表大会制度作出了重要贡献。他主持起草了关于中华人民共和国全国人民代表大会加入各国议会联盟的报告，并率领全国人大代表团出席在日内瓦举行的“各国议会联盟”第七十一届大会。在他兼任全国人大外事委员会主任委员期间，全国人大外事委员会根据我国的对外方针、政策，利用多种渠道，采取灵活多样的形式，积极开展同各国议会的交往和联系，坚持了我国独立自主的和平外交政策以及对一系列重大国际问题的原则立场，促进了国家之间友好关系的发展。 　　耿飚同志离开领导岗位后，仍然关心党和国家大事，多次给党中央、中央军委写信，提出有关经济建设、国防和军队建设的建议。他十分关心人民疾苦，多次为贫困地区和灾区群众捐款捐物。他热心老龄事业和农村精神文明建设。他坚持党的基本路线，衷心拥护以江泽民同志为核心的党中央，对党和国家的前途充满信心。 　　耿飚同志是中共第九届、第十届、第十一届中央委员，第十一届中央政治局委员。在党的第十二次、第十三次全国代表大会上，当选为中央顾问委员会委员、常委。他是党的第十五次全国代表大会特邀代表。1988年7月被授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。 　　耿飚同志具有坚定的共产主义信念和坚强的党性原则，对党对人民赤胆忠心。他十分珍视在红军时期的一张党证，虽然经历了无数次枪林弹雨的洗礼，这张党证仍完好地保存至今。他具有强烈的革命事业心和高度的政治责任感，不怕困难，不畏艰险，坚韧不拔，能够在各种艰难复杂的环境中开拓新的局面。他光明磊落，坦诚正直，刚直不阿，在大是大非面前立场坚定，旗帜鲜明。他待人宽厚，作风民主，善纳群言，勇于批评和自我批评，能够团结同志一道工作。他勤于学习，注重调查研究，工作严谨细致，一丝不苟，反对弄虚作假和敷衍塞责的不良风气。他密切联系群众，注意体察民情，想方设法为群众解决实际困难。他严于律己，大公无私，从不计较个人的名利地位，在生活上从不搞特殊，对家属子女和身边工作人员要求十分严格，始终保持了艰苦奋斗的政治本色。 　　耿飚同志的一生，是革命的一生，战斗的一生，全心全意为人民服务的一生，光辉的一生。他在70多年的革命生涯中，为中国人民的解放事业和社会主义建设事业，建立了不朽的功勋。他的逝世是我们党、国家和军队的重大损失。他的光辉业绩将永载史册！他的崇高品质和革命精神，将永远铭刻在人们的心中